古希臘時，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過改進(jìn)的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降機到達(dá)羅馬大劇場中競技場的高度。
中世紀(jì)的紀(jì)錄包括無數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點進(jìn)行供給的圖案。其中最著名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降機。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機使用籃子或者貨物網(wǎng)，運送人員與貨物上下。
1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降機安裝于使用一個巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負(fù)重就被提升了起來。
18世紀(jì)，機械力開始被用于升降機的發(fā)展。1743年，法國路易十五授權(quán)在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降機。
1833年，一種使用往復(fù)桿的系統(tǒng)在德國哈爾茨山脈地區(qū)升降礦工。
1835年，一種被稱為“絞盤機”的用皮帶牽引的升降機安裝在英國的一家工廠。
1846年，第一部工業(yè)用水壓式升降機出現(xiàn)。然后其他動力的升降裝置緊跟著很快出現(xiàn)了。
1854年，美國技工奧蒂斯發(fā)明了一個棘輪機械裝置，在紐約貿(mào)易展覽會上展示了安全升降機?！?
1889年，埃菲爾鐵塔建塔時安裝了以蒸汽為動力的升降機，后改用電梯。
1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設(shè)備建成，直到現(xiàn)在，15臺升降機仍然使用著110多年前的機械設(shè)備。
目前，瑞士格勞賓登州正在興建的“圣哥達(dá)隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪勝地通往歐洲其他國家的地下鐵路隧道，全長57公里，預(yù)計2016年建成通車。在距地面大約800米的“阿爾卑斯”高速列車站，將興建一個直接抵達(dá)地面的升降機。建成后，它將是世界上升降距離最長的一部升降機了。旅客通過升降機抵達(dá)地面后，便可搭乘阿爾卑斯冰河觀光快速列車，兩個小時后就能到達(dá)山上的度假村了。
3.土木工程的升降機
在土木工程施工中，常用的有鋼絲繩或齒輪齒條驅(qū)動兩種。
3.1簡易升降機
由鋼絲繩驅(qū)動，大多用于運送貨物。由塔架、吊籃、卷揚機等組成。塔架一般為桁架結(jié)構(gòu)，用纜繩拉住，保持直立。吊籃用型鋼焊成，是裝載貨物的容器。卷揚機固定在地面上，鋼絲繩繞過塔架頂部的滑輪與吊籃連接，牽引吊籃上下運行，操作人員在地面上控制。
3.2齒輪齒條驅(qū)動升降機
可運送人和貨物。主要由塔架、圍欄、機廂、驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)、加節(jié)裝置、安全裝置和起重系統(tǒng)組成。
① 塔架
由若干標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段組成的管子桁架結(jié)構(gòu)。為了保證塔架的穩(wěn)定，每隔一定高度（約10～15米）用附著桿與建筑物連接一次。塔架節(jié)段上裝有齒條和導(dǎo)軌架。
?、?機廂和圍欄
機廂是運載人或貨物的容器，圍欄是圍護機廂和塔架的裝置，設(shè)在塔架的底部。機廂門和圍欄門用機械－電氣互鎖。機廂降入圍欄時，門自動打開，上升時門自動關(guān)閉。以確保運行安全。圍欄底部裝有彈簧緩沖裝置。使機廂著地時免受沖擊，確保停機平穩(wěn)。
?、?驅(qū)動裝置
設(shè)在機廂內(nèi)，由電動機、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機廂，與固定在塔架上的齒條嚙合，帶著機廂上下運行。機廂內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，操作人員亦可隨機運行。加節(jié)裝置設(shè)在機廂的頂部，是一臺手動或機動的小型動臂式起重機。加節(jié)時，機廂上升到離塔頂一定距離處，利用起重機把待加標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段吊到塔頂，就位固定后，即完成加節(jié)工序。為了確保升降機的安全運行，設(shè)有限速制動裝置，行程限位開關(guān)，行門保護開關(guān)等。
齒輪齒條驅(qū)動的升降機與簡易升降機相比，具有高度大，架設(shè)速度快，安全可靠，人貨兩用等特點，在建筑施工，特別是高層建筑施工中，廣泛應(yīng)用。
